以常用的Aksim-2系列为例，这是目前RLS畅销的一款，多用于机器人领域。其离轴中空式的结构与外形，以至于在与无框电机的集成中大受欢迎。
读数头
这是他的一个读数头选型表，
注意事项：不推荐用于新设计
MB022 和 MB049-E 上不提供 SPI 和 PWM
磁环选型表
轴向读取数据，把磁环固定在旋转轴上，读数头固定在非运动的部位，LED显示绿灯即可正常读取，两者之间的距离在0.35~0.05mm。
分辨率单圈、多圈：17bit，18bit，19bit，20bit和16位多圈计数（计数功能为编码器内部算法运作即断电情况下也能计数保护），最高转速可达10000RPM、精度误差 ±0.05°（会因安装影响），编码器响应速度 9 kHz 带宽，18 kHz 采样率，高达 44 kHz 刷新率 。电源电压：4.5~5.5V。
电流损耗：130mA 工作温度范围 -40°C 至+105°C
LED 状态 绿色正常运行； 位置数据有效。 橙色警告； 位置有效，但分辨率或精度可能存在误差。 红色错误； 位置数据无效。
外磁场不能超过20MT
此外专用的编码器线缆多为ACC015
目前全球大环境影响，芯片的紧缺，到时RLS的货期延期，原来的4周到现在的6-8周，翻了一倍。磁环本身不会受到影响，主要就是读数头。其中也分系列，比如MB的货期较久，其他的RM08微型增量式的货期较为正常。
目前有全尺寸DC通信的17位单圈的都有库存，欢迎咨询昆山精越自动化。
RLS编码器配套，我们一般推荐elmo驱动器
TQ无框电机
HD谐波。
机器人应用的，我们主推这套方案，售后这块每款产品都有相应得售后保障。
